«Северсталь» провела тестирование бота на гусеничном шасси на местности Череповецкого металлургического комбината (ЧерМК, главный актив компании) и «Северсталь-метиза». Бот AgileX Bunker Mini осуществлял транспортировку грузов снутри цехов и на улице, также сканировал место и строил навигационные карты промышленной площадки для автономного перемещения.
Тесты провели спецы «Северсталь-инфокома» вместе с Robort – официальным поставщиком мобильной робототехники в Рф, и Dephan - русским производителем лидаров (LiDARs).
AgileX Bunker Mini развивает скорость до 5,4 км/ч, способен транспортировать грузы до 25 кг и подготовлен к установке манипуляторов для погрузки предметов, также тепловизоров, камер, датчиков и анализаторов.
На площадке «Северстали» он был обустроен отечественным лидаром, разработанным компанией Dephan.
Такие устройства находят обширное применение в автономной навигации, профилировании разных объектов и могут употребляться в системах сохранности.
«Северсталь» первой удачно испытала этот устройство для составления 2D-карты места в настоящих производственных критериях металлургического комбината.
В калибровочном цехе «Северсталь-метиза» бот воспроизводил тестовые маршруты по перевозке проб, преодолевая рельсовые пути, малые бордюры и выпуклости, также масляные полы и остальные индивидуальности рельефа, соответствующие для промышленных критерий.
Не считая того, бот прошел тест на чувствительность лидара к засвечиванию от промышленных барьеров сохранности.
В коксоаглодоменном цехе ЧерМК бот проехал по главным маршрутам инспекции в зоне литейного двора и по пешеходным маршрутам цеха производства чугуна.
Тут он показал высочайший уровень манёвренности и подтвердил возможность перевозки маленьких грузов, проведения тепловизионного обследования и газоаналитики, также детектирования разных объектов при помощи компьютерного зрения.
«Мы продолжаем тестировать разные виды мобильных ботов на площадках «Северстали», на этот раз мы исследовали способности гусеничных моделей.
Благодаря компактности и маневренности их комфортно применять в критериях производства.
Не считая того, в этот раз мы удачно испытали лидар русского производства, что принципиально в критериях импортозамещения.
По нашим оценкам, его можно применять в качестве 1-го из главных частей систем автономной навигации в AGV/AMR-решениях.
Программированием бота для интеграции с лидаром занималась наша собственная R&D-команда: мы развиваем эти компетенции для наиболее действенной роботизации производства», - откомментировал Денис Колупаев, управляющий R&D-направления «Северсталь-инфоком».
«Выбор бота для эксплуатации на промышленных предприятиях не терпит компромиссов.
Очень много принципиальных критерий нужно соблюсти, чтоб на практике платформа накрепко работала при больших температурах, загрязненном воздухе и в случае вероятной утраты связи.
С данной точки зрения выбор «Северсталью» бота AgileX Bunker Mini оптимален.
На его базе команда R&D металлургической компании может сделать законченное решение и применять его в действиях, связанных с инспекцией», – отметил Илья Каинов, управляющий проекта Robort.